RTlinux開發(fā)培訓(xùn) 

課程背景

實(shí)時系統(tǒng)在國防、軍工、工業(yè)控制、通信，大型服務(wù)器等中廣泛采用，它和嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實(shí)時系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級的實(shí)時響應(yīng)時間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中，系統(tǒng)是非實(shí)時的。在Linux業(yè)內(nèi)主要有兩大類的實(shí)時系統(tǒng)，一是改進(jìn)Linux系統(tǒng)的調(diào)度，搶占和高精度時鐘來達(dá)到軟實(shí)時，其中典型的操作系統(tǒng)有MontaVista、TimSys，二是通過實(shí)現(xiàn)雙內(nèi)核的方式，把Linux作為實(shí)時任務(wù)的一個Idle進(jìn)程來調(diào)度的方式來帶到硬實(shí)時系統(tǒng)，主要有RTLinux、RTAI。
    本課程基于第二種雙內(nèi)核的方式來介紹硬實(shí)時系統(tǒng)的設(shè)計思想，具體實(shí)現(xiàn)，測試和優(yōu)化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎(chǔ)，讓每個學(xué)員快速的掌握實(shí)時編程和實(shí)時內(nèi)核的設(shè)計和優(yōu)化工作。

培訓(xùn)目標(biāo)

掌握RTLinux體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計思想。
    掌握RTLinux編程，主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
    掌握RTLinux實(shí)時參數(shù)測試，上下文交換時間，中斷響應(yīng)時間，搶占延遲等。

課程內(nèi)容

RTLinux簡介
      1  RTLinux介紹
      2  RTLinux實(shí)時性能指標(biāo)
      3  RTLinux編譯和運(yùn)行過程
      4  RTLinux測試

RTLinux BSP核心機(jī)制
      1  RTLinux 中斷抽象層分析
      2  RTLinux 內(nèi)核接口分析
RTLinux中的中斷截獲機(jī)制
      1  軟開關(guān)中斷設(shè)計
      2  共享中斷系統(tǒng)
      3  移植RTLinux
高精度時鐘的設(shè)計和時鐘動態(tài)調(diào)節(jié)算法
      1  時鐘硬件介紹
      2  x86高精度時鐘處理
      3  arm高精度時鐘處理

兼容POSIX 1003實(shí)時線程設(shè)計
      1  pthread線程庫設(shè)計
      2  實(shí)時信號處理
      3  信號量設(shè)計
      4  spinlock鎖設(shè)計
實(shí)時FIFO設(shè)計
      1  FIFO和Linux的交互
      2  實(shí)時FIFO的設(shè)計
      3  內(nèi)存共享機(jī)制的設(shè)計

實(shí)時系統(tǒng)的測量原理
      1  調(diào)度延遲的測量
      2  中斷延遲的測量
      3  上下文交換的測量
      4  信號量喚醒延遲
高級話題
      1  在用戶空間的實(shí)時問題
      2  實(shí)時系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化