原點(diǎn)復(fù)歸 選購指南
銅銀離子水消毒系統(tǒng)
上述的指令表示原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)動回憶5000Ps的速度并且以模式2執(zhí)行。 具體的程序動作步驟分解如下:啟動原點(diǎn)復(fù)歸動作后,會先以5000Ps的速度,朝原點(diǎn)復(fù)歸的方向移動,當(dāng)遇到DOG點(diǎn)(X0)動作時(shí),速度會立即降為參數(shù)6所設(shè)的1000Ps的速度,并且開始零點(diǎn)(PG0)計(jì)數(shù),也就是類似慢慢靠近原點(diǎn)的方式,當(dāng)零點(diǎn)信號計(jì)數(shù)到達(dá)參數(shù)17所設(shè)定的數(shù)值時(shí)即10原點(diǎn)復(fù)歸動作完成,將歸零清楚信號輸出(Y8),并保持20ms,并且根據(jù)參數(shù)16將原點(diǎn)的當(dāng)前位置存入DR4088(第0軸所代表的當(dāng)前位置寄存器),至此復(fù)歸動作......